摘要：

本文提出一種基于洛倫茲力波紋管微壓比例控制閥（LFBMPCV）的微流滴移液解決方案，通過脈寬調制（PWM）信號驅動音圈電機實現波紋管高頻伸縮，結合光學位置傳感器反饋構建閉環控制系統。研究內容包括：

1. 建立波紋管-電機-傳感器耦合動力學模型，推導非線性傳遞函數；

2. 提出雙穩態前饋-PID 分層控制策略，解決高頻切換下的積分飽和問題；

3. 通過實驗驗證系統在1nL10μL 量程內的移液精度（±1.2%）與響應速度（<10ms）。

實驗表明，該方案較傳統電磁閥移液技術效率提升3 倍，為單細胞分析、高通量藥物篩選等場景提供高精度解決方案。